Это одно из двух самых узких изображений, что в настоящее время находятся в лавках нефа. Оно показывает св. Бригитту, которой поручено отправиться в Рим. На иконе она уже на пути в Вечный Город. Она держит паломническую трость и крест, который всегда имела при себе во время многочисленных паломничеств. По словам её биографов, она смотрела на крест во время мысленных молитв. Однако в этой сцене она смотрит в небо, где в облаках ей показывается Иисус. Икону дополняет надпись, проходящая между Христом и Святой: D[OMIN!] 1349 VT IN EXTRAVAGANTI CAP[ITE Vel ITVLO] (По приказу Христа она отправляется в Рим, года Господнего 1349, как указано).

Христос в самом деле послал Бригитту в Рим, чтобы получить от папы одобрение Устава нового ордена, который она подготовила в монастыре Альвастра. Кроме того, она хотела получить юбилейную индульгенцию, которую папа Климент VI объявил в 1350 году. Она также надеялась повлиять на папу, чтобы тот ради блага Костёла вернулся из Авиньона.

Паломничество, или одинокое путешествие, в то время рассматривалось как образ жизни монаха, вид изгнания, состояние отчуждения от всего мирского в буквальном смысле. Монастырь был символом внутренней пустыни, а исход был велением оставить самого себя, оставить эгоизм и осознать незначительность земного существования. В контексте всего цикла эта сцена относится к группе изображений, представляющих второй этап жизни святой, который она провела, как монахиня.